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36氪获悉，据小鹏汽车官微消息，2023年4月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。该公司预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。